电机丝杆推动机械手爪的设计难点在于连杆之间的连接关系,电机丝杆的选择需要根据实际情况来确定,本设计的机械手爪可以夹持多种形状和大小的工件,如果夹持的工件需要加热,需要对手指部分的材料要求更高,电机丝杆与气动、液压驱动相比,动作迅速、精确控制。此文档为STP格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!
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作品编号:
256412
图纸版本:
Solidworks2012
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