本三轴机械手总体由气缸驱动，X/Y轴均由气缸驱动，第三轴U轴由气缸驱动，本机械手可以实现上下运动水平运动，和旋转运动，机构设计非常新颖。结构以设计完成可直接出图，文件格式为STP，喜欢的可以下载!!