障碍物搬运机器人全套图 障碍物搬运机器人（详解）设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。