此文档为多级机械夹爪模型，使用无杆气缸与丝杠传动，实现X轴左右，Y轴上下精确定位移动，适用于较重物品移动，文档设计为圆柱状物品抓取，可改造成适应多种形状物品，附带STEP通用格式文档。