超声波焊接机头是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Ma
nipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，超声波焊接机头最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。