本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨
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作品编号:
257378
图纸版本:
Solidworks2012
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可编辑,不包含特征参数
文件大小:
11.37MB
下载积分:
260
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