本图是一款机械联动机构，具体有2大部分组成，①减速轮系部分②曲柄滑块连杆机构；减速箱部分主要有2个注意特点，电机出力轴跟第一组齿轮之间采用皮带链接，即柔性链接，主要可以吸收缓存，而且可以过载打滑保护其他机构；另外一部分是一套曲柄滑块机构连杆机构，跟普通曲柄滑块机构相比多了连杆机构，主要是为了改变出力方向，同时增加机构刚性和更稳定的传递运动和力，具有较高参考价值