机械5

变电站巡检AGV携带的高清视频设备检测配电室和交换室中的异常光源和烟雾，利用红外设备识别火源，检测配电室和交换机中的设备的明火。设备内部的异常温度，及时识别可疑火灾位置，并通过平台专家系统分析是否有火点。是否需要联合灭火系统；火灾确认后，将火灾警报发送到本地监控平台，而巡逻机器人则远离安全距离（机器人承受最高温度）进行观察。