变位器组装+视觉检测机组装完成之后；采用直线送料检测视觉产品，机构包括振动盘、直振上料，错位机构、移栽上料机构、视觉检测机构、玻璃转盘机构、视觉检测机构，移栽下料机构、排不良机构、