冲床下料四轴机器人，上下取料移动，水平平移移动。使用两冲床之前搬运机器人。内部电器联机运动。冲床机械手(又名冲压机械手或冲压机器人)及冲床自动化周边配套设备,解决招工难及冲压行业工伤频发的诸多问题。