此三轴伺服机械手为模具注塑机龙门取料机械手，此类机械手比传统的机械手精度高，在产品取出和模内埋入等作业都是非常精准，机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来，该机械手传动方式为齿轮齿条，机械手治具固定在Z轴下面的固定板上