利用双同步带模组，滚珠丝杆模组，组成的五轴龙门桁架机构，主要用于物体的抓取，在滚珠丝杆模组上可自加，气爪等机械手，构成一套桁架机械手机构，该机构重复定位精度高，美观大气。