双电机变速驱动轮模型,该驱动轮采用直流电机和传动箱组合,这种组合方式可以在使轮对同轴,提供较大动力的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。欢迎下载。
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作品编号:
259157
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通用文件格式,大部分三维软件都可以打开
文件大小:
127.53MB
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