这是一款重载机器人末端夹具，自定心，可装卡圆盘，棒料、带台阶、阶梯的回转件，夹持力上吨，易损接触件为铜，可更换，非常值得借鉴，可以下载下来作为设计参考或者再设计引用的模型。