这是一款机器人带90度定心双夹爪的机器人，一次可夹取2个工件，两爪成90度，能够有效避让干涉，双爪的优势就是取料完能够快速更换料，值得借鉴，可以下载下来作为设计参考或者再设计引用的模型。