机械5

目前，现代工业自动化正在蓬勃发展，对于工业机器人的需求也越来越大。在现在工业生产中追求快速高效，同时工业机器人的发展可以减少人力劳动、降低成本，实现工厂生产向自动化的转型。物料运输AGV小车可以减少工人的工作强度，节省备料及运输产品的时间，大大提高了生产效率的同时，也使得工人更加舒适。在一些危险和环境较差的工作岗位，比如消防，拆除，喷涂等工作，也可以由机械臂来代替。本设计主要是研究工业机器人中机械臂和自动化运输小车相结合，设计一款全新的带有机械臂可以抓取和搬运物料的自动化小车，这次是对物料运输AGV的结构设计