零部件结构清晰完整，多种同步带结构使用，方案设计值得借鉴，内涵同步带轮，配合导轨滑块及滑台等运动机构，布局紧凑合理按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。