机械5

AGV是一种移动搬运装置，具备有智能化、无人化、轻便化、可控性强、成本低等诸多优点，目前被广泛使用在仓储、物流行业中。AGV根据载负负荷不同，对底盘结构的要求也大为不同，具体的说，AGV的底盘内一般设置有至少一组动力轮、至少一组从动轮，利用动力轮驱动底盘行走，从动轮辅助支撑行进，重负荷的AGV需要考虑底盘在行驶时行经不平路面时，动力轮需要一直与需保持接触，以防止AGV打滑或行移偏移进而发生意外，对负载货物造成损伤。