分拣机械手进行纵向和横向液压缸的动作实现Z轴方向定位及夹取动作。而后夹取垃圾至对应下一工序（破碎工序）的入口处，复位，重复前述流程。以上为一个动作的完整流程，具体可见动画演示及模型所示。将本设备归入初步分选工序，取代人工手选，可提高效率。