高扭矩电机体积孝扭矩大，成本低。功率比较大，还可以无级调速，但成本可能比较高。再配一个行星减速机就更好，转速更低，扭矩更大此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！