双向牵引AGV车底盘设计双驱双向AGV控制系统软件总体方案,结合运动学分析以及各个子模块软件流程图,开发自动导引算法、实时纠偏算法和牵引算法等,采用VC++编程语言开发控制系统软件,对AGV进行整机调试,完成潜伏牵引式双驱双向AGV控制系统软件设计。