本套工装采用吸盘吸取及抱夹机构集成组成，实现工件的抓取完成搬运动作，本套图纸框架采用铝型材，吸盘使用piab真空吸盘，直线导轨及气缸夹抱，本套图纸已经直接使用，大家可以下载借鉴其结构及用法。存在一定不足之处，互相交流学习