大型龙门码垛机械手，一款很完整很完善的自动化非标设备，主要通过齿轮齿条和导轨机构实现X，Y，Z三轴联动，和夹紧气缸系统等等，文件格式为通用格式STP格式，喜欢的朋友可以下载交流。