树枝机夹持及切割机构自松紧夹持机构，包括机架、自松紧夹持机构和切割机构，自松紧夹持机构，包括设于机架两端用于夹持在绕丝板的旋转夹头，及带动旋转夹头转动的夹头旋转驱动装置。