分，可以实现空间6自由度的任意运动，一般用于流水线搬运物体或在机械手部分配上不同操作工具可实现多种功能，模型中包含手臂和机械手各个装配零部件，欢迎大家下载。模型含有相关参数，可以进行编辑，欢迎大家下载学习！！！