支持Modbus/Ca
nope
n/EtherCAT总线控制协议；支持RS232串口通信，使用上位机软件Ki
ncoStep参数设定；支持脉冲+方向（PLS+DIR)、正反向脉冲（CW/CCW)和A+B相；具有丰富的IO功能设置，支持原点、多段速、多段位置等控制模式；