DSP全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便；内置电子齿轮控制功能；多种控制模式：脉冲（最大500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定、混合模式等；指令接口自适应电路方便匹配3~24V的六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活；编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255；键盘、数码管人机界面可修改参数及显示各种状态信息；保护功能：具有过压、过流、过载、失速、位置超差、编码器信号异常等报警；内置制动回路，可外接补充制动电阻加强制动。