现有的机械手多为两爪,抓取圆柱体时只有两个触点,不牢靠,三爪手抓取圆柱体时有三个触点,抓取牢靠,但现有的三爪机械手的爪指多为径向平动,实现爪指的并拢抓取物体,此类三爪机械手涉及到爪指的径向与轴向双向运动,结构复杂。
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作品编号:
260921
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