本机主要由两组北京精雕机，一组tray盒供料机，一组对中台盒雅马哈4轴机械手组成，主要动作为：tray盒供料机将产品依次放到对中台上料位，由雅马哈机械手将产品放到精雕机上，对完成的产品进行下料。图纸清晰完整，欢迎下载。