该设备主要应用于流水线上tray盒的自动收集上，由后端的阻挡机构将tray盒限位后，底部的气缸将tray盒往上顶升，两侧的卡扣机构被气缸撑开后靠到限位机构回位后，气缸下降，完成tray盒的收集，本图纸不含参数。