●支持程序存储空间64K步，数据存储容量48K字●2路串口支持Modbus、监控等其他协议●1路100M的以太网接口支持Modbus TCP/IP和自由口协议●5路200kHz脉冲输出，丰富的定位控制指令，可以实现S曲线加减速，支持2轴直线和圆弧插补●4路200kHz高速输入，实现单相、AB相脉冲计数，支持中断和脉冲捕捉功能●编程口可以是USB接口或以太网接口