当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加减速率所组成的命令与信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。