1、应用场所不同 曲柄应用于发动机。 摇杆应用于遥控车遥控器、遥控玩具、游戏机、汽车档杆、电脑游戏、遥控飞机现实中的飞机及其它操作。 2、构成不同 曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。 摇杆与手柄、方向盘、鼠标、键盘，轨迹球等设备因其控制方式不一样，因此有不同的控制逻辑。