该机构功能为：人工将工件放置在料盘上，通过输送装置自动将工件输送至定位取料位置，末端通过上料机械手实现逐个取料定位功能。该装置能够同时容纳10个料盘、最多储存90个工件供机械人上料。通过调整料仓宽度，实现适应不同规格工件的分料定位。