工业机器人立式控制柜内的标准硬件主要有控制模块,其主要包含控制操纵器动作的主要计算机,包括RAPID的执行和信号处理。一个控制模块可以连接至1~4个驱动模块。驱动模块包含电子设备的模块,它可为操纵器的电机供电,驱动模块最多可以包含9个驱动单元,每个单元控制一个操纵器关节
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作品编号:
263070
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