机械手连接钣金铆焊机头工作时引燃电弧，在电弧的高温中将焊条熔接于工件的缝隙中。焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。