轮毂电机驱动，不需要传统汽车的驱动部分，省去变速箱发动机，靠轮毂电机独立驱动四个车轮，轮毂电机内部是三相外转子永磁电机，即可发电也可电动，定子、转子硅钢片为分层结构，与实际模型一样。