该模型为电动三抓抓手模型，驱动部分通过底部电机和侧部电机共同驱动夹爪进行夹紧，夹紧抓手部分主要为连杆机构，具体细节可通过模型查看，传动部分主要通过锥齿轮来传递和转换方向，同时也具有STEP的中性格式，可供大家下载学习。