码垛抓取机械手，袋装码垛机械手夹具，改夹具主要针对袋装的产品，例如，面粉，化肥，大米袋装，的抓取工作，实现码垛的过程，夹具上有与机器人配套的法兰，可以根据不同的机器人更换法兰，实现方便安装的功能。