AGV控制PCB板多核设计，自主地图输入。内置运动控制系统、站点控制系统。多重保护，抗干扰。多种扩展接口。标准上位机接口协议。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！