机械5

基本轴数3 4最多扩展轴数6 6基本轴类型脉冲输出，（另24V手轮）脉冲输出，（另24V手轮）内部IO数36进12出(前两路支持大电流)（输入口可以做1路24V编码器）最多扩展IO数256进256出内部ADDA数无最多扩展AD/DA 128路AD，64路DA脉冲位数32编码器位数32速度加速度位数32每轴运动缓冲数128数组空间1600程序空间4KByte Flash空间128KByte电源输入24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)，IO24V输入。通讯接口RS232,以太网,CAN