侧边抓取机械手是非标设备中常用的物料运输机械手，通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令,XT格式，可编辑，支持多款三维软件查看。