视觉拾取机械手,通过视觉相机进行拾取移载机械手用于自动化装配工作站中的装配机械手，采用水平多关节机械人，配合ccd视觉相机进行作业，视觉相机和光源安装在机械手末端 SQJXS.stp(13.83MB)