机械5

有以下特色：[1](1)开放式系统结构采用开放式软件、硬件结构，可以根据需要方便的扩充功能，使其适用不同类型机器人或机器人化自动生产线。(2)合理的模块化设计对硬件来说，根据系统要求和电气特性，按模块化设计，这不仅方便安装和维护，而且提高了系统的可靠性，系统结构也更为紧凑。(3)有效的任务划分不同的子任务由不同的功能模块实现,以利于修改、添加、配置功能。(4)实时性，机器人控制器必须能在确定的时间内完成对外部中断的处理,并且可以使多个任务同时进行。(5)网络通讯功能利用网络通讯的功能，以便于实现资源共享或多台机器人协同工作。(6)形象直观的人机接口