视觉检测+自动组装机机构包括振动盘、直振上料，错位机构、移栽上料机构、视觉检测机构、玻璃转盘机构、视觉检测机构，移栽下料机构、排不良机构、此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！