圆棒液压抓取手爪主要组成部分有基座，主要用于连接手指及液压缸的一个设备，其次为手指，其主要作用用于提取工件，作为其需要连接液压缸伸杆的压盘，通过液压缸缸的伸缩，控制手爪的张开及压紧。