双电机输入变速箱特性：1、具bai有反向du锁功能，可以有zhi较大的减dao速比，输入轴和输出轴不在zhua
n同一轴shu线上，也不在同一dao平面上；但是一般体积比较大，传动效率不高，精度不高。2、谐波优缺点的谐波是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大，精度很高；但是缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性与件相比较差，输入转速不能太高。3、结构比较紧凑，回城间隙小，精度较高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做的很大。但是价格较贵。