AGV小车控制电路,包括主板、CAN模块、模拟输入输出模块、PCI转接模块、数字IO模块和集成接口模块,主板的输出端分别与CAN模块的输入端、模拟输入输出模块的输入端以及PCI转接模块的输入端连接,PCI转接模块的输出端与数字IO模块的输入端连接,CAN模块的输出端、模拟输入输出模块的输出端以及数字IO模块的输出端均与集成接口模块的输入端连接,集成接口模块包括举升驱动接口、导航接口、前进后退驱动接口、转向驱动接口和启停接口。