机械5

一般而言， AGV顶升升降机构为一个可升降的挂钩杆，当挂钩杆升起时，挂钩杆可以进入料车上的挂钩头，从而将AGV和料车连接在一起， AGV可以拖动料车运行。当挂钩杆降下时，挂钩杆离开料车上的挂钩头，从而将AGV和料车分离开， AGV独立运行。如果顶升杆没有进入到挂钩头中，而AGV继续运行，那么升起的挂钩头就会与料车发生碰撞，料车将会不受控制的运动，从而发生危险。