本机构的工件支承卡爪仅由最下方的卡爪构成，上方工件的负载会施加到最下方的工件上，因此各级均设置工件支承卡爪。采用为工件支承卡爪留出返回空间的行程和配置。 棘轮供料结构.x_t(7.12MB)